Arduino 11 : Sensor MPU6050 (Gyroscope) di Arduino

MPU6050 merupakan sensor accelerometer dan gyroscope. Sensor terbilang sangat terjangkau dan cukup bermanfaat. Lalu bagaimana caranya mendapat nilai dari sensor ini menggunakan arduino. Bagaimana konfigurasi (pengkabelannya), library apa saja yang digunakan, dan bagaimana source codenya. Mari kita bahas

Konfigurasi dengan Arduino

MPU6050 menggunakan serial i2c dalam melakukan komunikasi dengan Arduino. sehingga kita memperlukan pin SDA/SCL. Pada kasus di bawah saya menggunakan Arduino Mega ADK sebagai microcontrollernya.

dengan susunan sebagai berikut:

Mega ADK	MPU6050
SDA (20)	SDA
SCL (21)	SCL
5v	VCC
GND	GND

Baca Juga

Source Code

Karena demi kemudahan dalam proses pemrograman, maka kita menggunakan beberapa library diantaranya :

i2c
MPU6050
Wire

Anda bisa mengunduhnya di sini https://github.com/lol97/Arduino untuk source code sederhana sendiri anda bisa mencoba code berikut :

	#include <I2Cdev.h>
	#include <MPU6050.h>
	#include <Wire.h>

	MPU6050 gy_521;
	int16_t ax, ay, az;
	int16_t gx, gy, gz;
	int ACCX,ACCY;
	int GYRX,GYRY,GYRZ,sensitif;

	void setup(){
	Serial.begin(9600);
	Wire.begin();
	gy_521.initialize();
	sensitif=350;
	}

	void loop(){
	acc();
	gyro();
	delay(100);
	Serial.print("ax/ay/gx/gy/gz: \t");
	Serial.print(ACCX); Serial.print("\t");
	Serial.print(ACCY);Serial.print("\t");
	Serial.print(GYRX); Serial.print("\t");
	Serial.print(GYRY); Serial.print("\t");
	Serial.println(GYRZ);
	}

	void acc(){
	gy_521.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
	ACCX = 57.295*atan((float)ay/ sqrt(pow((float)az,2)+pow((float)ax,2)));
	ACCY = 57.295*atan((float)-ax/ sqrt(pow((float)az,2)+pow((float)ay,2)));
	}

	void gyro(){
	gy_521.getRotation(&gx, &gy, &gz);
	GYRX = gx/sensitif;
	GYRY = gy/sensitif;
	GYRZ = gz/sensitif;
	}